1979年，美國與中華民國（國民黨政府）片面斷交，那一刻，台灣的國際地位與安全岌岌可危。在台灣人民前途風雨飄搖之際，人在美國華府的王能祥長老，在參議員裴爾、眾議員李奇協助下舉辦兩院聽證會，促成國會制定《台灣關係法》（Taiwan Relations Act；簡稱TRA）。卡特總統於是年四月10日正式簽署，並溯及一月1日生效，影響台灣爾後四十年的和平與發展。
王能祥長老近日返台，由台灣基督長老教會總會於四月19日在立法院召開記者會，數算這段特別的歷史，當中也看到上帝奇妙帶領，包括藉著一位來台宣教士的女兒成為媒介，讓萬事互相效力，促成TRA的通過。
門諾會宣教士女兒祝福台灣
1933年（昭和8年）出生於高雄州楠仔坑的王能祥，在基督教家庭長大，篤信基督，母會是楠梓長老教會。台灣大學政治系畢業後，於1965年留美，後亦拿到會計學碩士。1972年，他在華府定居，以會計師謀生，同時進行海外台灣人運動，以地利之便展開國會遊說工作；並在距離華盛頓不遠之處開拓台灣人長老教會，擔任該教會長老。「之所以選擇來華府定居，一直是、現在也是，是為『台灣尋得安全的未來』。」王能祥如此說。
在美國與中共傳出建交的年代，1977年八月16日，台灣基督長老教會總會發表「人權宣言」，時任總會總幹事的高俊明牧師立刻被限制出境。但在前一年秋天，長老教會已請翁修恭牧師至美國國會進行遊說。
王能祥長老提到，因著翁修恭牧師來訪，上帝奇妙帶領，他才有機會認識被稱為「台灣關係法之父」的眾議員詹姆士‧李奇（James A. Leach）。回想當時，他們是先認識眾議員李奇的助理辛蒂‧史普倫格（Cindy Sprunger）。辛蒂在台灣出生，父親是一位在台灣宣教的美國門諾會牧師，她小時候是在台灣讀中小學。回美國讀大學畢業後，因講得一口流利的台語，就在華府台灣基督長老教會成為正式會員並教主日學。也因著辛蒂，而結識了很關心台灣的眾議員李奇。
王能祥表示，當時李奇雖是新進眾議員，進入國會分配委員會時，是被分到資深議員不想去的委員會。但因著李奇成立政團，後來《台灣關係法》在全體535位議員中有424位同意，該政團即扮演關鍵角色。
王能祥長老去年十一月在愛荷華州與眾議員李奇（中）再次重逢相見歡（翻攝自《美國國會前叩門的唐吉軻德——你應該知道的台灣關係法》）
前駐美代表、現AIT處長肯定PCT貢獻
台灣基督長老教會總會為王長老出版《美國國會前叩門的唐吉軻德——你應該知道的台灣關係法》，書中前駐美代表魯肇忠（1994-1996）以「台灣關係法背後的無名英雄」形容王長老。魯肇忠提到：「中美於1979年斷交後，兩國間貿易、文化等關係得以持續推進，軍事上得獲安全，端拜此法之所賜。」
現任美國在台協會AIT處長酈英傑也寫信向台灣基督長老教會（PCT）致意，感謝PCT在台灣民主化的過程中做出許多貢獻，也感謝PCT為台美關係所做的一切。
長老教會總會總幹事林芳仲牧師表示，王能祥長老一生為台灣努力打拼，他是長老教會信徒，行事為人有很深的信仰背景。長老教會也被稱為有清教徒的信仰精神，以信仰關心人權、民主、宗教自由等普世價值，在王長老身上即看到這些特質。
立委蕭美琴則是感謝有許許多多在海外的台灣人，一直以來關心台灣、為台灣發聲。
王能祥長老此行訪台，復活節21日當天在濟南長老教會舉行新書座談，隔天22日前往總統府拜訪陳菊秘書長。接著包括於五月4日（六）在台南公報社書房舉行座談，與談人為長榮大學神學院副教授莊雅棠牧師，隔天5日（日）在南投國姓長老教會有座談，下午參加公義行動教會聚會。6日（一）上午在高雄商校、下午在台大社科院進行校友分享，預定8日返美。
王能祥長老與林芳仲牧師
現任美國在台協會AIT處長酈英傑寫信致意
